Pilnīgu bezpilota autoiekrāvēju sistēmu var iedalīt četrās daļās: pats transportlīdzeklis, nosūtīšanas platforma, noliktavas atrašanās vietas informācijas pārvaldības sistēma un bezvadu tīkla komunikācija.
Bezpilota autoiekrāvējs galvenokārt sastāv no transportlīdzekļa virsbūves, pozicionēšanas un navigācijas ierīces, borta vadības sistēmas, barošanas bloka, piedziņas bloka un sakaru bloka. No tiem galvenās izmaksu sastāvdaļas ir pozicionēšanas un navigācijas ierīce, transportlīdzekļa virsbūve un borta vadības sistēma, kas veido attiecīgi aptuveni 25%, 20% un 16%, kopā 61%.
Piemēram, Sany SA10LJD zemes{1}}tipa bezpilota autoiekrāvēja nominālā slodze ir 1000 kg un pacelšanas augstums 210 mm; modeļiem, piemēram, SA14LKS-S un SA20LJS-S, nominālā slodze ir līdz 2000 kg un pacelšanas augstums 120 mm.
Pašlaik bezpilota autoiekrāvēji galvenokārt tiek pārveidoti, tradicionālajiem iekrāvējiem pievienojot navigācijas sistēmas. Tomēr līdz ar attīstību daži uzņēmumi virzās uz progresīvu dizainu, kas balstīts uz jauniem iekrāvēja formas faktoriem, lai atdalītos no sākotnējās ārējās struktūras un pielāgotos automatizācijas prasībām.