Palešu izvietošanas roboti galvenokārt veic satveršanas un novietošanas darbības, kas nozīmē, ka robots paņem materiālus no konveijera lentes un novieto tos noteiktās vietās uz paletes pa kustības ceļu cikliskā kustībā. Tāpēc, pamatojoties uz robota pozicionālo attiecību ar konveijera lenti un paleti palešu veidošanas operāciju laikā un ņemot vērā šķēršļus kustības procesā, tiek izvēlēta "vārtu" -veida kustības trajektorija. Ņemiet vērā, ka, novietojot kartona kastes dažādās pozīcijās uz paletes, robota gala efektors seko "vārtu"-formas trajektorijai, un galapunktu koordinātas atšķiras tikai tāpēc, ka kartona kastes atrodas dažādās paletes pozīcijās.
Būtībā palešu ievietošana ir process, kurā materiāli tiek sakrauti moduļu vienībā pēc noteikta parauga, kas nodrošina materiālu glabāšanu, pārkraušanu, iekraušanu, izkraušanu un transportēšanu. Salīdzinājumā ar tradicionālajiem manuālajiem palešu un portāla palešu ieliktņiem, palešu likšanas roboti arvien vairāk tiek pielietoti dažādās jomās, jo tiem ir augsta ražošanas efektivitāte, maza platība, liela mobilitāte un zema darbaspēka intensitāte.