Rūpniecisko robotu vadības galvenās funkcijas ietver precīzu pozicionēšanu, trajektorijas plānošanu, ātruma kontroli un pārslēgšanos starp vairākiem darbības režīmiem. Nodrošinātie seši-apvienotie industriālie roboti nodrošina liela-ātruma kustības iespējas, piemēram, ātrumu līdz 9 m/s, Z-ass ātrumu 0-3 m/s un Y-ass ātrumu 0-9 m/s. Tiem ir arī augstas precizitātes atkārtojamība (vadāmība) 0,1-5 mm un plašs darbības diapazons 750-2000 mm. To vadības metode izmanto ciparu vadību (CNC), kas ļauj elastīgi apstrādāt dažādus metāla priekšmetus un atbalsta vairākas metināšanas metodes, piemēram, argona loka metināšanu, gāzes ekranētu metināšanu un lāzermetināšanu. Šīs robotizētās rokas efektīvi atbilst šīm kontroles prasībām.
Rūpnieciskajās robotu sistēmās programmatūrai ir izšķiroša loma. Šeit minētā programmatūra īpaši attiecas uz robota vadības programmatūru, kas ietver kustības trajektorijas plānošanas algoritmus, locītavu servo vadības algoritmus un atbilstošās kustības programmas. Vadības programmatūru var rakstīt, izmantojot dažādas programmēšanas valodas; tomēr pašreizējā industriālo robotu vadības programmatūras galvenā tendence ir moduļu programmēšanai izmantot vispārējas nozīmes valodas, tādējādi veidojot īpašas rūpnieciskās valodas, kas izstrādātas īpaši rūpnieciskiem lietojumiem.
Robota vadības sistēma ir sarežģīta sistēma, kas ietver kinemātikas un dinamikas principus, ko raksturo daudzmainīgie lielumi, savienojums un nelinearitāte. Tā unikālā rakstura dēļ klasiskās un mūsdienu kontroles teorijas nevar tieši pielietot. Pašlaik robotu vadības teorija joprojām tiek nepārtraukti pilnveidota un attīstīta.
