Industriālie roboti ir dažādos veidos, un katrs ir izstrādāts, lai apmierinātu specifiskas lietojuma vajadzības dažādās nozarēs. Šeit mēs izpētām galvenos rūpniecisko robotu veidus:
1. Autonomous Mobile Robots (AMR)
AMR pārstāv jaunu industriālo robotu paaudzi. Viņi izmanto uzlabotus sensorus, kameras un programmatūru, lai autonomi pārvietotos. Viņi var pielāgoties apkārtējai videi, izvairīties no šķēršļiem un izvēlēties visefektīvākos maršrutus uzdevumu veikšanai. Šī elastība padara tos piemērotus dinamiskai videi, kas bieži mainās.
2. Automātiski vadāmi transportlīdzekļi (AGV)
AGV ir paredzēti materiālu transportēšanai no vienas vietas uz citu objektā. Viņi seko iepriekš noteiktiem ceļiem, izmantojot magnētiskās lentes, sensorus vai citus vadības mehānismus. AGV ir ideāli piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešama konsekvence un minimālas izmaiņas, ko parasti veic kontrolētā vidē. Uzziniet galvenās atšķirības starp AMR un AGV, lai noskaidrotu, kurš veids vislabāk atbilst jūsu vajadzībām.
3. Robotikas ieroči
Robotiskās rokas, iespējams, ir visizplatītākais industriālo robotu veids. Tos plaši izmanto ražošanā, piemēram, metināšanai, krāsošanai, montāžai un materiālu apstrādei. Atdarinot cilvēka rokas kustības, tos var ieprogrammēt, lai veiktu atkārtotus uzdevumus ar augstu precizitāti. Šie roboti parasti ir stacionāri un darbojas noteiktā darbvietā.
4. Sadarbības roboti (Cobots)
Cobots ir izstrādāts, lai strādātu kopā ar darbiniekiem sadarbības vidē. Aprīkoti ar uzlabotiem sensoriem un drošības funkcijām, tie var noteikt cilvēku klātbūtni un reaģēt uz to, nodrošinot drošu darbību. Kobotus parasti izmanto uzdevumiem, kuros nepieciešama cilvēka-robota mijiedarbība, piemēram, montāža, pārbaude un iepakošana.
5. Šarnīrveida roboti
Šarnīrveida robotiem ir vairāki rotējoši savienojumi, kas nodrošina lielāku kustību diapazonu. Tos parasti izmanto uzdevumiem, kuriem nepieciešamas sarežģītas kustības, piemēram, metināšanai, krāsošanai un montāžai. To elastība ļauj tiem darboties ierobežotās telpās un veikt sarežģītus uzdevumus ar augstu precizitāti.
6. SCARA roboti
Selektīvās atbilstības montāžas robotu ieroči (SCARA) ir paredzēti uzdevumiem, kuriem nepieciešama ātra, precīza kustība horizontālā plaknē. Tos parasti izmanto montāžas, iepakošanas un materiālu apstrādes lietojumos. Ar stingru struktūru, kas nodrošina stabilitāti, SCARA roboti ir labi-piemēroti liela-ātruma un augstas precizitātes{4}}uzdevumiem.