Nav vienota starptautiska robotu klasifikācijas standarta; dažādas klasifikācijas var veikt no dažādiem skatpunktiem.
Attīstības posmi
① Pirmās paaudzes roboti: iemāciet{0}}lietot robotus. 1947. gadā Oak Ridge Nacionālā laboratorija Amerikas Savienotajās Valstīs izstrādāja pasaulē pirmo attālināti vadāmo robotu kodoldegvielas apstrādei. 1962. gadā Amerikas Savienotās Valstis veiksmīgi izstrādāja PUMA universālo{5}}nolūka mācību-ielikt robotu. Šāda veida roboti izmanto datoru, lai vadītu vairāku-pakāpju-brīvības mašīnu. Tas saglabā programmas un informāciju mācību laikā, izgūst informāciju darbības laikā un pēc tam izdod komandas. Tādā veidā robots var atkārtoti reproducēt darbības, kas balstītas uz cilvēka mācībām. Piemēram, automobiļu punktmetināšanas robots, tiklīdz ir iemācīts punktmetināšanas process, vienmēr atkārtos šo uzdevumu.
② Otrās paaudzes roboti: sensorie roboti māca-un-atskaņošanas robotiem trūkst uztveres par savu ārējo vidi. Viņi neapzinās manipulācijas spēka lielumu, sagataves esamību vai metinājuma kvalitāti. Tāpēc 70. gadu beigās tika sākti pētījumi par otrās paaudzes{5}robotiem, ko sauc par sensorajiem robotiem. Šiem robotiem piemīt maņu spējas, kas līdzīgas cilvēkiem, piemēram, spēks, pieskāriens, slīdēšana, redze un dzirde. Viņi var uztvert un noteikt apstrādājamo priekšmetu formu, izmēru un krāsu, izmantojot šīs sajūtas.
③ Trešās{0}}paaudzes roboti: inteliģenti roboti. Šie roboti, kas izgudroti kopš 1990. gadiem, ir aprīkoti ar vairākiem sensoriem un spēj veikt sarežģītu loģisku spriešanu, spriedumu un lēmumu pieņemšanu. Viņi autonomi nosaka savu uzvedību mainīgos iekšējos stāvokļos un ārējā vidē.
