AGV izvēle ir sistemātisks projekts, kas prasa dziļu atbilstību starp aprīkojuma veiktspēju un konkrētiem pielietojuma scenārijiem. Šajā rokasgrāmatā ir sniegtas lēmumu pieņemšanas-atsauces no vairākām dimensijām, tostarp pamata loģika, veiktspējas rādītāji, scenārija pielāgošana, budžeta līdzsvarošana un ieviešanas pārbaude.
Navigācijas veiktspēja
Galvenās metodes: lāzera SLAM navigācija, QR koda navigācija, vairāku{0}}sensoru saplūšanas navigācija.
Atlases ieteikumi: 90% gadījumu pietiek ar lāzera SLAM navigāciju; ierobežotiem budžetiem un fiksētiem maršrutiem var apsvērt QR koda navigāciju; Sarežģītām vidēm (piemēram, tādām, kurās ir lielas dinamiskas izmaiņas), ieteicams izmantot vairāku -sensoru saplūšanas risinājumus.
Apstrāde ar automatizētiem iekrāvējiem: kravnesība 1-2 tonnas, pacelšanas augstums parasti ir mazāks par 0,5 metriem.
Kravnesība 1-1,5 tonnas, pacelšanas augstums līdz 3-10 metriem.
Pretsvara iekrāvēju roboti: Kravnesība 2-5 tonnas, pacelšanas augstums 3-6 metri.
Ātrums un efektivitāte
Galvenie indikatori: Brauciena ātrums 1,0-1,5 m/s parasti ir pietiekams; izguves efektivitāte ir aptuveni 40-60 paletes/stundā; Paātrinājums ir 0,3-0,5 m/s².
Kļūdas, no kurām jāizvairās: maksimālais ātrums tiek reti izmantots faktiskajās darbībās; stabila un nepārtraukta darbības efektivitāte ir svarīgāka.
Akumulators un akumulatora darbības laiks
Galvenā konfigurācija 2026. gadā: litija-jonu akumulators (cikla ilgums pārsniedz 2000 ciklus), ātrās uzlādes tehnoloģija (80% uzlāde 30 minūtēs) un ātras akumulatora nomaiņas risinājums (aptuveni 2 minūtes).
Atlases ieteikums: darbam vienā-maiņā izvēlieties 8-stundu akumulatora darbības laiku; nepārtrauktam darbam vairākās maiņās ir ieteicama ātrās uzlādes un akumulatora nomaiņas kombinācija.