1. Klasifikācija pēc struktūras
Pamatojoties uz to mehānisko uzbūvi, palešu robotus iedala trīs kategorijās: Dekarta, šarnīrveida (rotācijas savienojums) un portāla{0}}stils.
① Dekarta palešu roboti: tie galvenokārt sastāv no četrām sastāvdaļām: vertikālās kolonnas, X-ass pleca, Y-ass sviras un satvērēja. Tie izmanto četras brīvības pakāpes (kas sastāv no trim lineāriem savienojumiem un vienu rotējošu savienojumu), lai veiktu palešu veidošanas uzdevumus. Šim tipam ir vienkārša struktūra, augsta konstrukcijas stingrība un liela slodzes-nestspēja, tāpēc tas ir piemērots smagāku materiālu novietošanai uz paletēm.
② Šarnīrveida (rotācijas locītavas) roboti: šie roboti griežas ap savu pamatni, un tiem ir četri rotējošie savienojumi: viduklis, plecs, elkonis un plaukstas locītava. Programmēšana tiek panākta, izmantojot "mācīšanas" metodi: operators izmanto rokas mācību piekariņu, lai vadītu robotu noteiktās kustībās, kuras pēc tam tiek saglabātas atmiņā automātiskai reproducēšanai turpmāko darbību laikā. Šie roboti apvieno kompaktu korpusu ar lielu darbības diapazonu; tās var novietot uz paletēm uz vienas vai vairākām paletēm vienlaikus un piedāvā elastību, lai veiktu uzdevumus dažādās produktu līnijās.
③ Portāla{0}}stila roboti: tie sastāv no robota rokas, kas uzstādīta uz portāla rāmja. Šī konfigurācija piedāvā lielu darba aploksni un spēju apstrādāt smagākus materiālus.
2. Klasifikācija pēc kraušanas prasībām
① Viena slāņa{0}}palešu roboti
Viena slāņa{0}}palešu roboti ir pamata konfigurācija. Materiāli pa konveijera lenti tiek nogādāti pagrieziena mehānismā, kur tie tiek orientēti atbilstoši specifikācijām pirms pāriešanas uz slāņošanas mehānismu. Šajā posmā produkti ir cieši sakārtoti iepriekš iestatītā veidā, un konveijera rullīši pēc tam pārvieto izkārtotos produktus uz nākamo darbstaciju, pabeidzot robota sakraušanas darbību.
② Vairāku{0}}slāņu palešu roboti
Kā līdzinieks viena-slāņa sistēmām, vairāku-slāņu palešu roboti pēc būtības ir sarežģītāki. Šajās sistēmās pārvietošanas platforma ir novietota zem konveijera lentes un ir spējīga pārvietoties uz sāniem. Kraušanas procesa laikā materiāli tiek kārtīgi sakārtoti uz pārnešanas plāksnes, kas sākotnēji ir novietota tās galējā kreisajā malā. Kad materiāli uz konveijera lentes tiek apturēti ar aizturi, tie veido vienu, saskaņotu rindu. Pēc tam pārsūtīšanas plāksne pārvietojas pa labi, un process atkārtojas, veidojot vēl vienu rindu. Šis cikls turpinās; pievienojot katru jaunu materiāla slāni, palešu robota pacelšanas platforma nolaižas par vienu slāņa augstumu, apstājoties tikai tad, kad kaudze sasniedz vēlamo kopējo augstumu.
③ Rinda{0}}Palešu veidošanas robots
Šāda veida palešu robots pārvadā materiālus, kas sakārtoti rindās; stūmējplāksne pārnes ienākošos materiālus uz uzkrāšanas platformu. Pēc tam mehānisms pārvietojas pa kreisi un virzās uz augšu, lai sakrautu kopā trīs materiāla slāņus. Slīpa plaknes mehānisms nodrošina procesa vienmērīgu norisi, savukārt akumulācijas platformas īpašais dizains vēl vairāk atvieglo sakraušanas darbību. Šie ir tikai daži izplatītu palešu robotu piemēri.