AGV bezpilota autoiekrāvējus var iedalīt vairākos veidos. Atbilstoši iekrāvēja veidam bezpilota autoiekrāvējus var klasificēt kā pretsvaru iekrāvēju, iekrāvēju ar augstumu, palešu iekrāvēju, iekrāvēju ar palešu iekrāvēju, palešu iekrāvēju un sānu{1}}uzkarināmo iekrāvēju. To vidū vislielākais īpatsvars ir palešu iekrāvējiem (vai palešu iekrāvējiem), kam seko kraušanas iekrāvēji (29,6 %), sasniedzamajiem iekrāvējiem (14,7 %) un līdzsvarošanas iekrāvējiem (7,7 %). Saskaņā ar navigācijas metodi AGV iekrāvējus var iedalīt magnētiskajā navigācijā, lāzera navigācijā, vizuālajā navigācijā, QR koda navigācijā un elektromagnētiskajā navigācijā. Magnētiskās navigācijas tehnoloģija ir nobriedusi un zemas-izmaksas, taču tai ir vāja elastība un augstas uzturēšanas izmaksas. Lāzernavigācijai ir augsta precizitāte un elastīga ceļa plānošana, taču sistēmas izmaksas ir augstas.
Vizuālajai navigācijai ir augsta inteliģences pakāpe, un to ir viegli konstruēt, taču tai ir augstas prasības attiecībā uz algoritmiem un vidi. QR koda navigācijai ir precīza pozicionēšana un vienkārša uzstādīšana, taču tai ir augstas uzturēšanas izmaksas un liela atkarība no ceļa.
Elektromagnētiskajai navigācijai ir slēptas vadlīnijas un zemas investīciju izmaksas, taču ceļu maiņa ir sarežģīta. Tirgus daļas ziņā 2023. gadā AMR bezpilota autoiekrāvēji, kas izmanto SLAM dabisko navigāciju (lāzeru, redzi), ir izvirzījušies vadībā (tirgus daļa aptuveni 75%), savukārt AGV bezpilota autoiekrāvēju īpatsvars, kas izmanto tradicionālo lāzera reflektora navigāciju, ir samazinājies (aptuveni 23%).