Globālā AGV izstrāde sākās 1950. gadu sākumā. Pasaulē pirmo AGV 50. gadu sākumā veiksmīgi izstrādāja Barrett Electronics ASV. Līdz 80. gadu beigām AGV bija sasnieguši nobriedušu attīstības stadiju Eiropā, Amerikā un Japānā, un tos plaši izmantoja dažādās nozarēs. AGV izstrāde Ķīnā sākās 1970. gados. 1976. gadā Pekinas Lifting Machinery Research Institute izstrādāja pirmo AGV un uzbūvēja pirmo AGV lodīšu gultņu apstrādes demonstrācijas sistēmu.
1991. gadā Ķīnas Zinātņu akadēmija un Siasun Robot & Automation Co., Ltd. izstrādāja automatizētas montāžas AGV uzņēmumam Shenyang Jinbei Automobile Company, iezīmējot AGV komercializāciju Ķīnā.
Bezpilota autoiekrāvēju (autokrāvēju -tipa AGV) attīstībai Ķīnā kā nozīmīgai AGV nozarei var izsekot šādi: 1996. gadā Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. sadarbojās ar Dienvidkorejas Samsung, lai uzstādītu bezpilota autoiekrāvējus Fabtroducting Yuctorybā (Inccttro Controling Center). tehnoloģiju, iezīmējot bezpilota autoiekrāvēju tehnoloģijas sākumu Ķīnā. Ķīnā bezpilota autoiekrāvēji parādījās jau 2000. gadā, sākotnēji tika izmantoti tādās nozarēs kā tabaka, militārā rūpniecība un naudas kalšana, un tie bija ļoti dārgi. 2014. gadā AGEN laida klajā savu pirmo bezatstarotāju{8}}lāzervadāmo iekrāvēju, iezīmējot SLAM dabiskās navigācijas tehnoloģijas un AMR autoiekrāvēju komercializāciju.