Rūpnieciskā vidē izpildmehānismu projektēšanas pamatprincipi ir vienkāršība un zemas izmaksas. Tāpēc plaši tiek izmantotas vienkāršas ierīces, piemēram, atvēršanas un aizvēršanas satvērēji. Šī situācija ir novedusi pie tā, ka gadu gaitā ir izstrādāts specializēts aprīkojums, kas spēj veikt tikai vienu konkrētu darbību un nav piemērots citu uzdevumu veikšanai. Pašlaik izveicīgas robotrokas ar daudz-pirkstiem nav izmantotas nevienā lielākajā ražošanas jomā tādu problēmu dēļ kā uzticamība, sarežģītība un izmaksas.
Rūpniecisko robotu vadības sistēmu īpašības padara tās plaši pielietojamas tādās jomās kā automobiļu ražošana (metināšana, krāsošana), 3C elektronika (montāža, pārbaude), loģistikas noliktavā (šķirošana, paletēšana) un metālapstrāde (griešana, slīpēšana). Piemēram, automobiļu virsbūves-baltajā 3C mazo detaļu montāžā atvērtība un inteliģence pielāgojas daudzveidīgas, mazas{7}}sērijas ražošanas vajadzībām.
