Robotu kontroles metodes

Jan 01, 2026 Atstāj ziņu

① Manipulēti roboti: automātiski vadāmi, pārprogrammējami, daudzfunkcionāli, ar vairākām brīvības pakāpēm, var būt fiksēti vai pārvietojami, izmantoti attiecīgajās automatizācijas sistēmās.

 

② Programmējamā loģiskā kontrollera (PLC) robots: robota mehāniskās darbības tiek kontrolētas secīgi saskaņā ar iepriekš-noteiktu secību un nosacījumiem.

 

③ Mācīt-un-atskaņošanas robots: robots tiek iemācīts veikt darbības, izmantojot vadību vai citas metodes, un pēc tam tiek ievadīta darba programma; tad robots automātiski atkārto uzdevumu.

 

④ Ciparvadības (NC) robots: robots nav fiziski jāpārvieto; to māca, izmantojot skaitliskās vērtības, valodu utt., un veic uzdevumus, pamatojoties uz mācīto informāciju.

 

⑤ Sensorās vadības robots: robota darbības tiek kontrolētas, izmantojot sensoru iegūto informāciju.

 

⑥ Adaptīvās vadības robots: robots var pielāgoties izmaiņām vidē un kontrolēt savas darbības.

 

⑦ Mācību vadības robots: robots var "piedzīvot" darbu, tam ir noteikta mācīšanās funkcija un "iemācīto" pieredzi izmanto savā darbā.